绕线机夹具片的操作步骤

1.绕线机主轴逆变器过电压报警

　　绕线机夹具片绕线机主轴变频器每次停车时在操作面板上产生oL过电压报警。用万用表丈量输入侧电源电压，发现正常，所以问题锁定在逆变器设定的减速时刻内。为了削减尽可能的惯量主轴停车,逆变器的减速时刻将十分小,导致逆变器的频率急剧下降后,停车信号,电动机的同步转速也是十分低的快,因为大惯性的绕组电机,绕组电机的实践速度超过同步转速。绕组电机在发电机的状态下工作，使逆变器产生过电压报警。

　　2.绕线机的环绕伺服驱动器报警处理

　　在调试过程中，环绕机器人的自动电缆伺服驱动器经常显现毛病报警。原因一般是编码器与伺服驱动器之间的通信不正常。伺服驱动器断电后，从头连接编码器和伺服驱动器之间的连接器CN2。再次通电后，毛病革除。

　　3.绕线机夹具片电缆伺服才能的设定

　　经过伺服驱动器的参数设置电缆伺服的跟随才能。该参数值越大，方位指令执行差错越小，跟随才能越强;但是这个值被认为太大了。自动绕线机很简单引起振荡，因此该参数值的设置要考虑绕线机自身和方位指令的跟踪。

　　4.绕线机绕线取样周期的辨认

　　假设在调试过程中，发现绕线机的绕线安置会呈现明显的一站一站现象，在每一个停歇周期中，行程时刻很短，中止时刻很长，导致紧接线度不一致。能够考虑将采样周期缩短至PLC扫描周期的两倍，并继续调试，发现电缆的安置能够顺畅移动，不会呈现中止和中止现象，电缆也更紧。

　　5.绕线时的张力

　　圆线在绕线时的张力由松弛辊上的绕线数来调理。绕制较细的圆线时，若张力值调整不妥，将导致细线被拉长和绝缘。油漆脱落的状况，制造商应总结出不同圆线直径的适宜绕组数。

　　6.绕线时的张力

　　绕线机夹具片在卷绕扁线时的张力调整是经过调整盘式刹车片的气压来完成的。我们还应该总结出不同线宽对应的气压。